过去，佛陀在舍卫国给孤独园宣说佛法时，城中住著一位名叫楼陀的抢匪。楼陀经常在腰际间配带著一把利剑，并且手持弓箭，不时地在街上抢夺别人的财物，以求自活。一天，他觉得饥渴难忍，远远地看见一位比丘手捧著钵，前往一棵大树下歇息。楼陀心想：「这位比丘的钵中必有食物，我现在就去抢来饱餐一顿；若他已经吃完，我就将他剖腹，把食物从肚子裡取出来食用。」
楼陀起了这个念头后，就往比丘的方向走过去，并在相近不远的地方停了下来。当时，比丘知道楼陀的来意，心想：「我今天若不叫住他，他一定会来杀我，种下杀害僧宝的罪过，将来必堕恶道，不如我先招呼他过来用斋。」於是，比丘远远地招唤楼陀：「你快过来，我这边有食物可以让你享用。」
楼陀听到比丘的呼唤，心想：「这位比丘竟然知道我很飢饿，还让我食用他的午餐。」於是楼陀来到比丘身边，吃完钵中的斋饭后，精神焕发，气力充足，心中非常欢喜。这时比丘即為他宣说种种佛法大意，楼陀当下心开意解，即证须陀洹果。后来楼陀出家修行，精进用功，灭除烦恼，出离生死，最后证得阿罗汉果，具足六种神通。天人、国中臣民见到这位圣者，无不敬仰讚叹。
