悲咒平时是可以听的，只要是我们自心所发的我们可以时刻去听，这是无限制的，只要我们自己愿意去听，就可以做到的，而且不需要担心，因为我们在听的时候都会有加持的，可以让我们更好去热爱生活，喜爱自己的人生，从而去变得关爱他人，让我们在自己生活中过得美满。
1.我们在常听大悲咒的时候是会给自己的带来功德的，也是能让自己犯下的罪孽，可以得以消减能让自己有着更多的福缘，能让自己福气得以增长，也能增加自身的命数，所以只要我们去听，而且是没有带妄念的听，这个世间的好处我们都会有幸得知的。也是能让世间可以更好完善，这样的也能让我们更加自觉的去执行其中的事情，好确保我们没有遗失这些本该属于我们的佛缘。从而能得到更加圆满的功德。
2.只要我们愿意不止可以去听，还可以自己去读，这也是能让我们可以有更好的缘法，然后在去以此所得功德去回向，从而能得到圆满的功德，让我们能最终能成为自己所向佛的样子，好让我们保持所向往的样子。
所以我们只要愿意去听，我们就可以时时刻刻都去听，这些都是对我们非常有益处的。我们愿意以此为佛道，此佛道也愿意让我们能修得自己心中所想的样子，从而我们也可以更加的勤勉能让自己对这些能有着更好的理解，从而最终能迈向我们心中的彼岸。
